五軸加工數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服、數(shù)控和主軸、伺服參數(shù)設(shè)置、伺服總線設(shè)置、常見(jiàn)伺服報(bào)警故障診斷等處理，都需要熟悉數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的組成和功能特點(diǎn)。

五軸加工

數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的五軸加工一般由伺服放大器、伺服電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)部件和檢測(cè)裝置組成。

1.伺服放大器

伺服放大器的功能是接收系統(tǒng)（伺服軸板）伺服信息傳輸信號(hào)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)控制，收集檢測(cè)裝置的反饋信號(hào)，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)閉環(huán)電流控制和進(jìn)給執(zhí)行部件的速度和位置控制。

2.伺服電機(jī)

伺服電機(jī)是進(jìn)給伺服系統(tǒng)的電氣執(zhí)行部件。將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為扭矩和速度驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象，使控制速度和位置精度非常準(zhǔn)確。

3.機(jī)械傳動(dòng)組件

機(jī)械傳動(dòng)組件的作用是將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為工作臺(tái)或刀架的直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

4.檢測(cè)裝置

檢測(cè)裝置包括進(jìn)給速度和位置檢測(cè)裝置，包括伺服電機(jī)中的編碼器和分離位置檢測(cè)裝置（如分離編碼器和光柵尺）。其功能是檢測(cè)位移和速度，發(fā)送反饋信號(hào)，形成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。

五軸處理數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)的控制形式分為半閉環(huán)和全閉環(huán)控制。在全閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)中，進(jìn)給伺服電機(jī)的編碼器信號(hào)作為工作臺(tái)或刀架的實(shí)際速度反饋信號(hào)，也作為絲杠的位置反饋信號(hào)。光柵尺的信號(hào)作為工作臺(tái)或刀架實(shí)際移動(dòng)位置的反饋信號(hào)。

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