五軸數(shù)控加工是數(shù)控機(jī)床加工的一種模式。在加工過程中，它是機(jī)體零件、渦輪零件和葉輪，具有自由曲面。該加工可以在不改變工件在機(jī)床上位置的情況下加工工件的不同側(cè)面，可以提高棱柱零件的加工效率。如今，為了便于分析，所有身體的坐標(biāo)系都以機(jī)床坐標(biāo)系為廣義坐標(biāo)系，通過機(jī)床坐標(biāo)系平移獲得。

五軸數(shù)控加工

在初始位置（對刀點(diǎn)）時(shí)，工具坐標(biāo)系ST與工件坐標(biāo)系SW重疊，從工具坐標(biāo)系到工件坐標(biāo)系形成封閉鏈。機(jī)床各個(gè)體的坐標(biāo)系設(shè)置不會(huì)影響封閉鏈的形成。

坐標(biāo)系的原點(diǎn)不會(huì)影響平移變換，因此只有兩個(gè)平移變換的人可以設(shè)置相同的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的原點(diǎn)對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)有影響。為了避免旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)過于復(fù)雜，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)軸上。因此，旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系只有在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)軸相交時(shí)才重疊。

因此，五軸數(shù)控機(jī)床拓?fù)潴w的坐標(biāo)系可以考慮三個(gè)坐標(biāo)系：

1.刀具坐標(biāo)系(與工件坐標(biāo)系重合)ST；

2.第四軸坐標(biāo)SD；

三、第五軸坐標(biāo)系SE。

其中，第四軸和第五軸定義為拓?fù)滏湹?T)經(jīng)床身(F)往工作臺(tái)(W)方向的第一個(gè)旋轉(zhuǎn)體和第二個(gè)旋轉(zhuǎn)體。床體和三個(gè)平軸的坐標(biāo)系設(shè)置不會(huì)影響機(jī)床的運(yùn)動(dòng)變化，坐標(biāo)系設(shè)置與坐標(biāo)系SE重疊。

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