CNC五軸加工數(shù)控機(jī)床結(jié)構(gòu)的分類方法有很多，如根據(jù)主軸方向可分為垂直和水平兩類；根據(jù)床體機(jī)構(gòu)分為龍門、橋式等。為了方便五軸數(shù)控運(yùn)動(dòng)建模，可根據(jù)機(jī)床進(jìn)給軸之間的相關(guān)關(guān)系進(jìn)行分類。

CNC五軸加工

根據(jù)上述關(guān)系，五軸數(shù)控機(jī)床可分為三種基本類型：工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)型（RRTT型）、刀具/工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)型(RTTR型)和刀具旋轉(zhuǎn)型(TTTRR型)。其中，“T"表示平動(dòng)進(jìn)給軸；"R“表示轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)給軸，可繞X、Y、旋轉(zhuǎn)Z軸之一。

1.刀具旋轉(zhuǎn)型

這種機(jī)床結(jié)構(gòu)類型是指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸都作用在刀具上，刀具繞著兩個(gè)正交軸旋轉(zhuǎn)，使刀具能夠指向空間的任何方向。

其主要特點(diǎn)是刀具旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，剛度一般較差，但運(yùn)動(dòng)靈活，機(jī)床操作方便，一般適用于大型復(fù)雜部件（不適合翻轉(zhuǎn)）的數(shù)控加工。

2.工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)型

這種機(jī)床結(jié)構(gòu)類型是指兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸作用于工件。根據(jù)運(yùn)動(dòng)的相對(duì)原理，本質(zhì)上與刀具旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的效果相同，并具有固定和移動(dòng)軸的配置特性。

其特點(diǎn)是其旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)剛度易于保證，工藝范圍廣，易于實(shí)現(xiàn)。由于機(jī)床應(yīng)與工作臺(tái)在空間中旋轉(zhuǎn)，該結(jié)構(gòu)主要適用于中小型機(jī)床加工體積小的零件。

3.刀具/工作臺(tái)旋轉(zhuǎn)

這種機(jī)床結(jié)構(gòu)類型是指工具和工件各有一個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸固定在空間的方向上。至于兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的配置，理論上也有A-B，A-C，B-C，B-A，C-A和C-六種組合，如B。

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